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3泊4日

沖縄 3泊4日モデルコース

沖縄の主要観光スポットを1日の移動距離をもとに最適にまとめた4日間のモデルコースです。

移動距離は直線距離のため、実際の所要時間とは異なります。順番はお好みで入れ替えてください。 · 2026年8月15日 更新

全ルートをひと目で

地図・場所データ © OpenStreetMap コントリビューター 直線でつないでいるため実際の経路とは異なります。

DAY 1 DAY 2 DAY 3 DAY 4

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DAY 1

南西諸島 中心 · 自然·城・宮殿

Googleマップで経路
  1. 午前
    南西諸島

    自然

    琉球諸島(南西諸島)は、九州から台湾方向へと連なる日本南西部の島々で、鹿児島県と沖縄県にまたがっています。沖縄県に属する部分は沖縄島を中心に大小の島々が点在し、大きな島には火山地形、小さな島にはサンゴ礁地形が多く見られ、島ごとに海岸線や海の色の印象が異なります。

  2. 昼食後
    沖縄諸島

    自然 · 前の場所から 0 km

    沖縄諸島は日本の南西諸島の中心部に位置する大小の島々の集まりで、沖縄県の中核を成しています。島々を巡りながら、それぞれ異なる魅力を楽しめる旅行先です。

  3. 午後
    中城城

    城・宮殿 · 前の場所から 7.5 km

    中城城跡は琉球王国時代に築かれたグスク(城塞)遺跡で、現存するグスク遺跡の中でも保存状態が最も良いとされています。曲線を描いて積み上げられた石垣と、6つの郭からなる城郭構造が特徴で、2000年にはユネスコ世界遺産「琉球王国のグスク及び関連遺産群」の構成資産の一つとして登録されました。

  4. 夕方
    浦添ようどれ

    遺跡・記念物 · 前の場所から 8 km

    浦添ようどれは琉球王国の王陵の一つで、首里城の玉陵、伊是名島の伊是名玉陵とともに琉球三大王陵に数えられます。浦添城跡の北東の崖にある自然の洞窟を利用して造られており、内部には琉球列島を治めた3人の王の遺骸と、彼らとは時代が数世紀離れたもう1人の王の遺骸が共に安置されています。

2

DAY 2

漫湖 中心 · 自然·博物館・美術館

Googleマップで経路
  1. 午前
    漫湖

    自然

    漫湖(まんこ)は、その名前とは異なり湖ではなく、那覇市と豊見城市の境にまたがる干潟の湿地です。漫湖公園内に位置し、面積は約0.11平方キロメートルとそれほど広くありません。マングローブ林と干潟が広がっており、水鳥やカニなど干潟の生き物を観察に訪れる人が多く、沖縄の市街地から近い場所で湿地の生態系を見られるのが特徴です。

  2. 昼食後
    那覇市歴史博物館

    博物館・美術館 · 前の場所から 2 km

    那覇市歴史博物館は2006年に沖縄県那覇市に開館した博物館で、琉球王国の王家であった尚家に関する国指定文化財級の資料を所蔵しています。琉球王朝時代の遺物を通じて、沖縄が日本本土とは異なる独自の王国の歴史を持っていたことがわかるため、首里城など琉球王国の史跡を巡る旅行者にはあわせて訪れる価値があります。

  3. 午後
    福州園

    公園・庭園 · 前の場所から 0.6 km

    福州園は那覇市久米地区に造られた中国式庭園です。久米は琉球王国と中国福州との交流によって形成された華僑の町であり、この庭園はその歴史的なつながりをもとに福州の伝統的な造園様式を再現して作られました。

  4. 夕方
    至聖廟

    寺社・宗教施設 · 前の場所から 0.4 km

    至聖廟は、沖縄県那覇市若狭地区にある孔子を祀る儒教の廟です。琉球王国時代には中国の学問を広める中心機関であり、境内には沖縄最初の公立学校であった明倫堂の跡も残っています。

3

DAY 3

玉陵 中心 · 遺跡・記念物·公園・庭園

Googleマップで経路
  1. 午前
    玉陵

    遺跡・記念物

    玉陵は、琉球王国第二尚氏王統の陵墓で、1501年に第三代国王・尚真が父・尚円を葬るために首里城の近くに築きました。琉球石灰岩を積み上げた独特の建築様式が特徴で、首里城とともに「琉球王国のグスク及び関連遺産群」としてユネスコ世界遺産に登録されています。

  2. 昼食後
    守礼門

    遺跡・記念物 · 前の場所から 0.2 km

    守礼門は、沖縄県那覇市の首里地区にある門で、かつて琉球王国の王城であった首里城の正門として機能していました。本来は城へ至る二番目の門でしたが、一番目の門であった中山門が失われた現在では、首里城跡へ入る関門としての役割を担っています。

  3. 午後
    園比屋武御嶽

    遺跡・記念物 · 前の場所から 0 km

    園比屋武御嶽は、琉球王国時代から続く伝統的な信仰の場である御嶽で、木々や草が生い茂る小さな森の形をした聖地です。首里城の敷地内、守礼門のすぐそばに位置しており、信仰の対象は森の奥にあるため一般の観光客は立ち入ることができず、入口にある石門を見学することになります。

  4. 夕方
    識名園

    公園・庭園 · 前の場所から 1.6 km

    識名園は、首里城の南の丘に位置する琉球王家の別邸庭園です。中国からの使者をもてなしたり、王族が休息をとったりした場所で、池を中心に園路が巡る回遊式庭園の構造を備えています。琉球王国の庭園様式と建築をあわせて見ることができ、首里城だけではうかがい知れない王家の暮らしの一面を確認できます。

4

DAY 4

沖縄県立博物館・美術館 中心 · 博物館・美術館·寺社・宗教施設

Googleマップで経路
  1. 午前
    沖縄県立博物館・美術館

    博物館・美術館

    沖縄県立博物館・美術館(おきみゅー)は、那覇市おもろまち地区にある複合文化施設で、博物館と美術館が同じ建物内に併設されています。博物館部門では琉球王国時代から続く沖縄独自の歴史や自然史を扱い、美術館部門では沖縄を題材とした美術作品を展示しています。

  2. 昼食後
    波上宮

    寺社・宗教施設 · 前の場所から 2.4 km

    波上宮は沖縄・那覇市街地、波の上ビーチを見下ろす高い崖の上に建つ神社です。琉球王国時代から沖縄県で最も格式の高い神社とされており、参道を上ると眼下に海岸線と海の景色が広がるのが特徴です。

  3. 午後
    浦添市美術館

    博物館・美術館 · 前の場所から 5.8 km

    1990年に開館した沖縄県浦添市の公立美術館で、琉球漆器のコレクションを専門としています。沖縄独特の漆芸技法やデザインを重点的に扱う施設は珍しく、琉球王国時代の工芸や美術史に関心のある方にはぜひ訪れていただきたい場所です。

  4. 夕方
    泊

    ショッピング・繁華街 · 前の場所から 4.4 km

    泊は那覇市北西部にある港湾エリアで、旅客ターミナル「とまりん」があります。ここは伊平屋島、座間味島、渡嘉敷島など慶良間諸島をはじめとする沖縄近隣の島々を結ぶフェリーや旅客船が発着する場所で、沖縄本島から周辺の島へ渡ろうとする旅行者にとって実用的な交通拠点です。

この日程ならどこに泊まる？

初日の動線の中心である 南西諸島 の周辺です。ここに泊まると初日の移動が最も短くなります。

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